Илюшин Игорь Эдуардович

1. Кожевников, М. М. Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. В. Старовойтов // Доклады БГУИР. – 2016. – № 1 (95). – С. 12–18.

2. Кожевников, М. М. Планирование траекторий роботов-манипуляторов в технологическом процессе точечной контактной сварки / М. М. Кожевников, И. Э. Илюшин, А. В. Старовойтов, В. Н. Косырев // Вестник ГГТУ имени П. О. Сухого. – 2016. – № 2 (65). – С. 3–10.

3. Илюшин, И. Э. Алгоритмы управления сварочными роботами-манипуляторами на основе статистической модели конфигурационного пространства / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Вестн. Полоц. гос. ун-та. Сер. C, Фундам. науки. – 2016. – № 1 (12). – C. 22–29.

4. Кожевников, М. М. Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. В. Господ // Доклады БГУИР. – 2017. – №7 (109). – С. 32–39.

5. Кожевников, М. М. Методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов в процессе дуговой сварки / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, Л. А. Лоборева // Доклады БГУИР. – 2019. – №1 (119). – С. 19–25.

6. Кожевников, М. М. Методы и алгоритмы планирования траекторий роботов-манипуляторов для лазерной резки / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, В. М. Шеменков, И. Э. Илюшин // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2019. – № 2(63). – С. 4-13.

7. Кожевников, М. М. Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, В. М. Шеменков, И. Э. Илюшин, А. А. Юркина // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2020. – № 2(67). – С. 21-30.

8. Кожевников, М. М. Методика оптимизации положения робота-манипулятора в технологическом процессе лазерной резки / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. А. Юркина // Доклады БГУИР. – 2021. – №3. – С. 49-57.